湘邮科技股吧发那科机器人(fanuc机器人编程指令讲解)

600197伊力特2021年4月27日发(作者：江粉磁材,多牛逼我才知道现在改名字001986了领益智造(002600))

FANUC机器人操作说明书

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1． 概要 ………………………………………………………………… 3
2． 坐标系 ……………………………………………
…
…………
…
.. 7
3． 程序创建 ……………………………………宁波热电股票…………………… 11
4． 动作指令 ………………………………………………………… 12
5． 焊接指令 ………………………………………………………… 16
6． 摆动指令 ………………………………………………………… 18
7． 寻点指令 ………………………………………………………… 20




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概要
? 270002
机器人
?
控制装置
?
示教器



机器人






控制装置

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机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手
腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。
最初国泰沪深300 的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该
基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。
机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。
如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。

机械臂
机器人控制装置，由电源装置、用户接口电路、动作|000815股票控制电路、
存储电路、IO电路等构成。
用户在进行控制装置的操作时，使用示教操作盘和操作箱。
动作控制电路通过主cpu印刷电路板，对用来操作包含附加轴在
内的机器人的所有轴之伺服放大300037股票器进行控制。
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